随着3C产品的多样化需求爆发，其产品设计趋于个性化、品种逐渐多样化，生产工艺也随之复杂化。而智能制造、柔性制造需要软件定义技术赋能。

在3C制造场景下，机器视觉与运动控制、PLC控制如何实现实时、可靠的融合？

在手机中框检测中，在高速运动状态下保证线扫相机与手机中框切线法向垂直、距离恒定、误差补偿手段保证精度，最终在3.5s的高速周期中，分轴加速度达到5G,三轴联动控制台的轨迹位移偏差控制在绝对值0.076mm，轨迹角度偏差控制在±0.247°，完全满足精度和效率需求；东土边缘控制器在运动控制应用场景中精度和效率的优势十分明显，传统plc和普通运动控制器完成同样精度指标扫描速度超过6秒。

分轴加速度达5G，在满足线扫相机拍照质量前提下把节拍控制在3.5S，满足生产要求，这些都是如何做到的？

边缘控制器如何实现一台设备集成上下料控制、三轴联动控制、轨迹规划、CAM、视觉分析等任务，节省成本和空间？